Rahel ist Professorin für Praktische Philosophie und Sozialphilosophie und Direktorin des 2018 gegründeten Centre for Social Critique an der Humboldt-Universität zu Berlin. Ihre Forschungsschwerpunkte liegen historisch in der Tradition der Kritischen Theorie, systematisch in der Sozialphilosophie, Sozialtheorie, Sozialontologie sowie Anthropologie, der Politischen Philosophie und Philosophischen Ethik. Als Gastprofessorin hat sie an der Yale University, der Fudan University in Shanghai und der New School for Social Research in New York gelehrt und war Fellow am Institute for Advanced Studies der Princeton University. Sie ist die Autorin von Entfremdung (2014), Kritik von Lebensformen (2018), Sozialphilosophie. Eine Einführung (gemeinsam mit Robin Celikates, 2017), und Co-Autorin von Capitalism – A Conversation in Critical Theory (2018) mit Nancy Fraser.  Ihr jüngstes Buch Fortschritt und Regression (2023) wird im Herbst 2025 bei Harvard University Press erscheinen.